CvMat

函数名	功能	参数	返回
new_cam	创建一个摄像头对象	无	CvMat 对象指针
get_frame	从摄像头获取一帧图像到 Frame 结构体	CvMat 对象指针	Frame 结构体，其中包含 data、cols 和 rows
del_cam	CvMat 对象使用完后必须用该函数释放内存，否则会内存泄漏！	CvMat 对象指针	无

UdpReader

函数名	功能	参数	返回
udp_reader	创建一个 UDP 接收器对象	无	UdpReader 对象指针
udp_frame	从 UDP Socket 接收一帧图像到 Frame 结构体	UdpReader 对象指针	Frame 结构体，其中包含 data、cols 和 rows
del_udp	UdpReader 对象使用完后必须用该函数释放内存，否则会内存泄漏！	UdpReader 对象指针	无

Send

函数名	功能	参数	返回
send_video	创建一个线程并循环发送摄像头图像数据直至收到结束信号	无	无
over	结束所有网络传输并关闭这些线程	无	无
is_sending	查询网络传输状态	无	bool，若正在传输则为 true，否则为 false

例

send_video();                      // 创建一个线程传视频
for(int i = 0; i < 114514; i++) {
    CvMat *cam = new_cam();        // 打开摄像头
    Frame mat = get_frame(cam);    // 获取摄像头的一帧图像
    // Copy input Mat
    const uchar *qImageBuffer = (const uchar*)mat.data;
    // Create QImage with same dimensions as input Mat
    QImage img(qImageBuffer, mat.cols, mat.rows, QImage::Format_Indexed8);
    ……
    del_cam(cam);                   // 用完就释放
}
over();                             // 关闭线程停止传视频

错误示范

for(int i = 0; i < 114514; i++) {
    UdpReader *udp = udp_reader();       // 监听 UDP
    Frame mat = udp_frame(udp);          // 获取一帧图像
    // Copy input Mat
    const uchar *qImageBuffer = (const uchar*)mat.data;
    // Create QImage with same dimensions as input Mat
    QImage img(qImageBuffer, mat.cols, mat.rows, QImage::Format_Indexed8);
    ……
}                                        // 循环创建 UdpReader 对象却不及时释放导致内存泄漏

正确示范

UdpReader *udp = udp_reader();           // 循环前创建对象监听 UDP
for(int i = 0; i < 114514; i++) {
    Frame mat = udp_frame(udp);          // 获取一帧图像
    // Copy input Mat
    const uchar *qImageBuffer = (const uchar*)mat.data;
    // Create QImage with same dimensions as input Mat
    QImage img(qImageBuffer, mat.cols, mat.rows, QImage::Format_Indexed8);
    ……
}
del_udp(udp)                             // 释放内存